Il Queen's ha aperto i battenti l'8 ottobre 1907 ed è un edificio di interesse storico culturale classificato di Grado II.
Originariamente progettato come edificio gemello del Gielgud Theatre, l'ospitalità offerta ai Tango Teas (i così detti 'pomeriggi danzanti'), nel 1913, portò alla trasformazione della platea in una pista da ballo circondata da tavoli. Si trattava di eventi pomeridiani molto popolari tra il pubblico, ma non così famosi come lo spettacolo Potash e Pelmutter rappresentato nel 1914, durante il periodo bellico. Lo spettacolo narra la storia degli ebrei di New York e rimase in cartellone per oltre 600 date.
Nel 1920 il teatro ospitò The Fanatics, di Miles Malleson, spettacolo molto controverso data la sua retorica antibellica e la presenza di scene di sesso. Il 24 settembre 1940, nel corso di una riuscita rappresentazione di Rebecca, una bomba raggiunse il teatro, distruggendone l'intera area frontale e parte della sezione posteriore della platea.
L'edificio venne quindi utilizzato solo per le prove, riaprendo al pubblico solo nel 1959, dopo la ricostruzione della facciata e del foyer. Il rifacimento portò alla realizzazione di una parte esterna moderna, progettata da Brian Westwood e da Sir Hugh Casson; all'inizio del 1992 sono stati intrapresi ulteriori lavori di ristrutturazione.
Tra gli spettacoli degni di nota rappresentati al Queen's, il musical Stop the World – I Want To Get Off! (Fermate il mondo: voglio scendere!, 1961), con Anthony Newley, con 485 repliche. Il 1966 è stato l'anno dell'ultima apparizione sul palcoscenico di Noël Coward, in Suite in Three Keys. Nel corso del 1972 Maggie Smith e Robert Stephens hanno recitato insieme in Private Lives. Nel 1975 Otherwise Engaged è rimasto in cartellone per 1029 date, mentre il 1982 ha segnato il debutto nel West End di Kenneth Branagh con Another Country (La scelta), insieme a Colin Firth.
Nel 1987, il primo lavoro di Jeffrey Archer, Beyond Reasonable Doubt, ha inaugurato una riuscita permanenza sulle scene durata 17 mesi. A questo, sono seguiti lo spettacolo australiano di canto e danza Hot Shoe Shuffle, il musical di Stephen Sondheim Passion, interpretato da Michael Ball e Maria Friedman, e Masterclass, con Patti LuPone.
Nel 1999, la compagnia del produttore teatrale Sir Cameron Mackintosh, la Delfont Mackintosh, ha acquisito la proprietà dei teatri Queen's e Gielgud. Il 3 aprile 2004, la messa in scena del musical di lungo successo Les Miserables (I miserabili), dopo uno strabiliante periodo di 18 anni, è stata trasferita dal Palace al Queen's Theatre, dove viene rappresentata ancora oggi.